20231019-华安证券-机械：人形机器人&自动驾驶的下一个风口：高性能MEMS IMU
资料配图本文讨论了在自动驾驶领域中，各种传感器和技术的整合用于定位和导航。作者提到，目前主流的方法是将GNSS+RTK+IMU相结合，通过GPS、北斗和IMU传感器的组合提供高精度的定位信息。然而，这种方法存在一些限制，比如成本高、复杂度高，并且可能不适用于所有场景。 作者随后介绍了“GNSS+RTK+IMU+视觉”和“GNSS+RTK+IMU+激光雷达”导航方法的概念，这些方法结合了GNSS、北斗、IMU和视觉传感器，实现了高精度定位。这些方法比传统的GNSS+RTK+IMU方法更具成本效益和简单性，因为它们不需要使用昂贵的IMU传感器。 作者还提到还有其他可用的导航方法，如“GNSS+IMU”和“激光雷达+视觉”，它们使用GPS、IMU和激光雷达传感器的组合实现高精度定位。
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